党中央、国务院高度重视运输效率问题，多次作出重要指示。2015年12月，习近平总书记提出要推进流通体制改革，研究如何提高运输效率、平衡各种运输方式、降低各种物流费用。2018年再次要求，要提高综合交通运输网络效率，降低高速公路、机场、港口、铁路等收费，降低物流成本。

　　2018年5月16日，李克强总理在主持召开的国务院常务会议上，明确提出“推动取消高速公路省界收费站”，进一步提升高速公路服务能力和水平，促进物流降本增效，更好地服务经济社会发展和人民群众安全便捷出行。为贯彻落实国务院的决策部署，交通运输部作出统一安排，成立专项工作组，按照“试点先行、稳妥有序”的原则，确定了试点省份引发了试点技术方案、工程实施方案、测试方案及关键技术要求，开展了大量基础性测试以及部省两级系统建设改造等工作，在部省两级密切协作、全力推进，按期完成了阶段性任务，积累了宝贵经验。2018那年12月28日，江苏和山东、重庆和四川作为试点省市，率先取消了相互之间全部高速公路省界收费站，省界收费站的交通拥堵现象得以解决，进一步降低实体经济物流成本，获得了社会的好评。

　　2019年3月5日，十三届全国人大二次会议国务院总理李克强政府工作报告：“两年内基本取消全国高速公路省界收费站，实现不停车快捷收费，减少拥堵、便利群众。”3月15日上午十三届全国人大二次会议闭幕后，李克强总理在答记者问中，再次提及了取消省界收费站工作：“政府工作报告提出，两年内要基本取消省界高速公路收费站，大家都很赞成。这样做有利于解决拥堵问题，也有利于相关产业发展。这个目标我们要确保完成，同时我们要求有关部门力争提前实现。”

　　在取消省界收费站后，开放式断面收费采用多车道自由流电子收费技术，和现在的单车道收费最大的区别是没有自动栏杆，车辆可以自由通行，为避免用户恶意破坏电子标签以达到逃费的目的，多车道自由流收费必须与完善的稽查追逃系统和信用体系相结合才可以使用。

　　目前人工和电子收费的日交易量在3000万笔以上，采用开放式断面收费以后，交易量预计每天会超过一亿笔。而稽查系统抓拍的照片及车牌识别结果要作为补交费或者追逃的依据，必须经过多级人工复核，准确率达到近似100%才可避免争议处理。因此，稽查系统的全自动化处理，大幅减少车牌识别结果的人工复核，就显得尤为重要。

　　当下国标ETC技术经过多年的积累与改进，已可以满足断面自由流的基本收费需求，当前的核心难点在于选择合适的技术路径在收费前端进行自动稽查追逃，而基于多目标检测与轨迹跟踪技术的雷达检测器以其精准的检测效果、车辆的实时定位与跟踪正切合实际需求，能极大提升系统收费准确率，减少经济损失，这对系统的稳定运行具有极其重要的作用。

　　 多目标跟踪与检测系统采用毫米波雷达检测技术与AI视觉融合，利用AI技术对目标进行识别、跟踪，能够对车辆车牌进行识别。采用自主算法对目标进行距离标定，获取检测对象所处的位置信息和行为信息等。利用毫米波雷达能够精确获取被检测目标的速度和位置，并对雷达检测的队形进行跟踪；AI获取的视频信息与雷达获取的检测目标数据信息进行融合，从而得到最终检测目标的车型、车牌、位置、速度、行为等特性，完成整个交通数据获取。
       多目标跟踪与检测系统能够在匝道、隧道、路口、路段进行全天候、多车道、高准确度工作，实时采集全面、准确的交通流信息，可精准还原道路交通行为参与者的轨迹信息，包括：实时位置、即时速度、车牌、车型、车道信息、车流量、平均速度、时间占有率、车头时距、排队长度统计和区域车辆数统计等基础交通数据。也可对交通事件进行检测，并进行报警输出，包括：违法停车、逆向行驶、超速行驶、排队超限和不按规定车道行驶等事件。 
       本产品可以提供丰富、精准的交通流数据指标输出，在车辆路径跟踪、交通事件检测、车路协同、交通流信息采集等场景中得到广泛应用，对智慧高速、智慧交管、智慧城市的建设具有积极作用。